一种基于特征点的快速人脸朝向检测算法

高泠溦 李志扬 邓蕾 杨泽信 邹颖

摘要：人脸朝向是判断学生是否认真听课的重要线索，而其中所涉及的物体姿态检测技术一般需要6轴传感器、KINECT等专业设备。本文提出了一种采用单摄像头的便捷人脸朝向检测算法，该算法在基准照片和转动后的照片中找出人脸的5对匹配特征点，然后根据光学成像原理，通过粒子群算法找出这些匹配特征点所对应的旋转矩阵，从而求出旋转角度。实验表明，对刚性物体该算法的测量精度可以达到2度左右。该方法可以广泛用于人脸朝向检测，或其他物体的姿态检测。

关键词：人脸检测;人脸朝向;特征点;姿态估计;粒子群算法

中图分类号：TP391  文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）29-0105-03

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