提花袜机控制系统的设计:东莞高速提花控制系统

　　文章就电脑提花袜机提花原理、编织过程控制数据准备、控制系统实现等方面进行了讨论，针对提花袜机的核心技术，如选针器电磁阀驱动、CPLD时序控制、Flash花型数据存储等问题进行了相关研究。

　　Thebasictheoryofcomputerizedjacquard,preparationofknittingprocesscontrollingdataandcontrolsystemimplementationhavebeendiscussedinthispaper.Therelevantstudyonthecoretechnologyofjacquardhosierymachine,suchassolenoidvalvedriveofneedleselection,CPLDtimingcontrol,Flash-patterndatastorage,havebeencarriedout.

　　提花袜机是目前使用较为广泛的一种袜机。其按智能程度可以分为机械式、半电脑式、全电脑式等3种。全电脑式袜机所有编织机构都使用电脑来控制，使得袜机的机械结构最简化，进一步提高了编织效率，其产品的种类也不再仅限于编织袜子，还包括护腕、护袖、头带、无缝内衣、连体袜、裤袜等。

　　1袜机提花原理研究

　　1.1自动提花袜机的工艺流程

　　提花袜机的工艺流程分为两大模块：后台处理机完成花型设计及处理，形成控制计算机能够接受并处理的花型文件；控制计算机根据花型数据完成对袜机的提花控制。其实现。

　　1.2袜机提花构件概述

　　袜机的提花动作由喂纱机构、选针机构和成圈机构相互配合完成 ……此处隐藏2934个字…… 器。AT29C020的驱动由重单片机1完成，单片机选用HMS30C72O2。

　　3软件数据构成

　　3.1系统控制软件流程

　　系统完成一次编织的工序流程图。

　　袜机编织一只袜子需要经历13个编织动作，图例中的大撑杆用于编制动作的切换，针筒为工序筒，完成一个工序总共需要108针。该流程图提供了本设备完成一次完整的编制所需的进程。

　　3.2花型的数据转换

　　由于袜机针筒上的织针是可以相互替代的，而本设计使用增量式旋转编码器来获取针筒的转动针距，就可以忽略针筒的绝对位置，直接开始编织。因此，在编织开始时，设正对第1个选针器选针位置的织针为第一针，与A、B、C、D、G等5个喂纱器正对的织针针号分别为第I、I＋b、I＋c、I＋c、I＋g针，这样就确定出了在编织过程中每个选针器的喂纱时机（即正对某一织针才能喂纱）。每组选线电磁阀控制数据由四位二进制数据组成，前0、1、2三位分别代表该组选针器的第1、2、3喂纱手指是否喂纱。图6为某提花示意花型。

　　在设计花型时，软件设置允许使用22种颜色，并按照这些颜色色纱在喂纱器上排列顺序进行编号（从0号颜色到21号颜色）。故可以把花型数据看成一个内容为颜色代号的二维数组。现以编织图6花型为例，说明电磁阀控制数据的生成过程。假定图6中黑色为主色，颜色代号为21，白色和灰色为花型色，颜色代号分别为2、7。

　　4结论

　　本文就电脑提花袜机提花原理、花型数据准备、控制系统实现等方面进行了设计，为改进机械式袜机、替换半自动袜机控制系统，提供了一种工作稳定的解决方案。