棒材中轧飞剪自动控制系统研究_轧大规格棒材飞剪

　　摘要本文介绍了四川德胜集团棒材全连轧工程中轧飞剪的系统配置及控制理论，其控制系统采用西门子全数字直流调速装置6RA70和晶闸管组成，配以西门子工艺控制模板T400，辅以热金属检测仪和数字编码器，较好的完成了剪切、定位控制。

　　关键词飞剪；全数字；T400工艺板；位置闭环

　　中图分类号TH13文献标识码A文章编号1674-6708（2011）34-0135-01

　　1概述

　　四川德胜集团棒材全连轧工程设计生产规模为60万t/年，主要产品为螺纹钢筋和圆钢棒材，全线轧机采用平立交替布置，并采用了高刚度短应力线精轧机、切分轧制工艺、在线热处理工艺、带密集链的步进式冷床、两级自动化控制等先进装备和技术，最高轧制速度为18m/s，轧线设备装备和自动化控制均达到国内同类轧线较高水平。

　　中轧飞剪的主要功能是切头、切尾及事故碎断，它关系到轧件能不能顺利进入精轧机组及成材率，故而对中轧飞剪剪切控制尤其重要，下面以德胜棒材中轧飞剪为例，分析一下它的具体控制理论。

　　2传动及自动化系统配置

　　传动系统：采用西门子公司的全数字直流调速装置6RA70-25型，通过扩容，构成调速装置。即得用西门子公司60A装置中的控制模块来控制，用国产晶闸管经过改装替换60A装置中的原装功率模块，做到以小带大，这样既保持了西门子装置系统的先进性，又大大降低了投资费用。

　　自动化系统：直流传动装置配套西门子公司的CBP2通讯板及T400工艺板来完成通讯和控制。T400模板是SIMADYND系统新一代的工艺类型产品，它因有一个32位CPU板而具有极高的运算能力和强大功能。 ……此处隐藏1690个字……

　　KD：速度滞后系数(3~5%)

　　无论轧制速度的高低，轧件从HMD到飞剪所走过的距离是固定的。安装在上游机架电机轴上的编码器所产生的脉冲数与轧辊所转过的角度成正比，从而也与轧件所走过的距离成正比。当HMD检测到轧件头部或尾部时，启动T400累加上游机架编码器的脉冲数，当计数到所设定的值时启动飞剪。

　　飞剪的剪切启动分两种情况：

　　切头启动时所需累加的脉冲计数值为：

　　CHU=C1+CHL-C2-C3

　　其中：CHU：切头启动时所需累加的脉冲计数值

　　C1：HMD到剪切点的脉冲计数值

　　CHL：切头长度所对应的脉冲计数值

　　C2：系统响应时间所对应的脉冲计数值

　　C3：停车位到剪切点所对应的脉冲计数值

　　切尾启动时所需累加的脉冲数值为：

　　CHU=C1-CTL-C2-C3

　　其中：CHU：切尾启动时所需累加的脉冲计数值

　　C1：HMD到剪切点的脉冲计数值

　　CTL：切尾长度所对应的脉冲计数值

　　C2：系统响应时间所对应的脉冲计数值

　　C3：停车位到剪切点所对应的脉冲计数值

　　5结论

　　飞剪控制系统是一个非常复杂的系统，既有传动的双闭环控制，又有剪切定位的逻辑控制。但本套系统是全数字系统，具有计算精确、响应快、误差小，抗干扰能力强等特点，较好的适应了连续轧制生产线的要求。

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