自动控制原理考试卷B卷 b卷考试是什么意思

自动控制原理 试卷B

一、填空题（每空 1分，总共 20 分）。 1.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制

理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 2.在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 3.最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。

4.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 调整时间t

s ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。

5. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 6.在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法) 、根轨迹法或 奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

7.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳思判据 、 、 奈奎斯特判 据等方法

8.复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

9.传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。

10.在二阶系统的单位阶跃响应图中，t

s定义为 调整时间 。%是 超调 。

二、选择题（每小题 2 分，共30 分）。

1.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。 A、超调% B、稳态误差

答：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。

4. 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

答：对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小。

五、综合题（15分）。

Gk

k(s)

1.已知单位反馈系统的开环传递函数

s(s1)(2s1)，

(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围； (2)求k=1时的幅值裕量；

(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。 解:

1)系统的特征方程为：

D(s)2s33s2sk0 由劳斯阵列得:0

得:

.5 K1

1g

22



.67

141

0.51.53

0 3)es(s1)(2s1)10.060.06

sslims0

sE(s)lims0

s

s(s1)(2s1)1.2ss2

1.2

0.05

3

(3分)

(2分)

(2分)

(3分)

(5分)