零极点对系统性能的影响 零极点对系统的性能影响分析论文

摘 要 . ..................................................................... 1 1 设计任务 . ................................................................ 2 2 原开环传递函数G0（s ）的性能分析 ......................................... 2 3 增加零点后的开环传递函数G1（s ）的性能分析 ............................... 5 3.1绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 ......................................... 6 3.2 增加不同零点时的阶跃响应分析 ........................................... 7 3.3 增加零点对系统性能的影响分析 .......................................... 17 4 增加极点时对系统的影响分析 . ............................................. 18 4.1开环传递函数为G2（s ）时系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 ..................... 18 4.2增加不同极点时系统的伯德图 ............................................ 20 4.3增加极点对系统性能的影响分析 .......................................... 29 5 开环函数的零极点对系统性能的 ……此处隐藏9360个字…… ="_blank" class="keylink">实践，否则就会成为所谓的书呆子，而社会需要的是人才，拥有能力的人才。经过这次课设我感触良多，也希望以后会有更多这样的学习锻炼机会，不断提高自己发现问题，分析问题，解决问题的能力，以达到提升自己的目的，是自己所学知识真正有用武之地，发挥它的价值！

参考文献

[1] 胡寿松, 自动控制原理(第四版). 北京：科学出版社，2001

[2]王万良, 自动控制原理. 高等教育出版社，2008

[3] 何联毅，陈晓东. 自动控制原理同步辅导及习题全解. 北京：中国矿业大学出版社，2006

[4] 谢克明，自动控制原理. 北京：电子工业出版社，2004

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[6] 刘叔军，MATLAB7.0控制系统应用与实例. 北京：机械工业出版社，2005